近日，第六屆中國(guó)公路學(xué)會(huì)公路微創(chuàng)新大賽評(píng)選結(jié)果正式公布，中鐵一局三公司申報(bào)的6項(xiàng)微創(chuàng)新成果獲金獎(jiǎng)1項(xiàng)、銀獎(jiǎng)5項(xiàng)，獲獎(jiǎng)數(shù)量與質(zhì)量均實(shí)現(xiàn)新突破。
本屆大賽由中國(guó)公路學(xué)會(huì)主辦，旨在推動(dòng)新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備在公路交通行業(yè)的應(yīng)用，倡導(dǎo)科技工作者特別是基層工程技術(shù)人員在工作實(shí)踐中的發(fā)明創(chuàng)造和科技創(chuàng)新，進(jìn)一步提高工程建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化、科學(xué)化水平，加強(qiáng)工程一線科學(xué)技術(shù)普及工作。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《混凝土護(hù)欄鋼筋籠自動(dòng)抓取緩存裝置》獲大賽（附屬工程及其他）金獎(jiǎng)。該裝置采用特制的夾持機(jī)械手或抓取機(jī)構(gòu)，能夠智能識(shí)別和對(duì)準(zhǔn)護(hù)欄鋼筋籠的位置并自動(dòng)夾緊鋼筋籠。機(jī)械手具備多自由度運(yùn)動(dòng)能力，可在水平和垂直方向精準(zhǔn)定位鋼筋籠，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自動(dòng)吊取。夾具設(shè)計(jì)考慮鋼筋籠的長(zhǎng)條形特征，通常設(shè)置多點(diǎn)同步抓取以防止鋼筋籠變形。通過(guò)傳感器（如激光測(cè)距或視覺(jué)傳感）和控制算法，機(jī)械手能夠?qū)邮珍摻罨\的空間位置進(jìn)行校準(zhǔn)，保障每次抓取動(dòng)作安全可靠。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《小型構(gòu)件智能生產(chǎn)線》獲大賽（路基路面工程）銀獎(jiǎng)。該成果采用智慧護(hù)欄生產(chǎn)線進(jìn)行護(hù)欄預(yù)制,通過(guò)全自動(dòng)化控制，流水線生產(chǎn)，將鋼筋加工、鋼筋籠半自動(dòng)抓料裝置、混凝土布料振搗、模具開(kāi)合-脫模、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、智能養(yǎng)護(hù)及立體物流等關(guān)鍵環(huán)節(jié)在同一條“回字形”產(chǎn)線中閉環(huán)集成，實(shí)現(xiàn)了工序零交叉、物流單向流和節(jié)拍均衡，大幅度提升了生產(chǎn)組織效率與空間利用率，確保質(zhì)量控制穩(wěn)定。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《箍筋智能化生產(chǎn)及運(yùn)輸工藝》獲大賽（結(jié)構(gòu)工程）銀獎(jiǎng)。箍筋生產(chǎn)一體化工作站集成智能排單、自適應(yīng)作業(yè)、生產(chǎn)監(jiān)控功能，具備全自動(dòng)彎箍、抓取和運(yùn)輸功能，可通過(guò)向系統(tǒng)發(fā)出不同的加工指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的箍筋進(jìn)行加工，通過(guò)機(jī)械手臂及遙感系統(tǒng)，將生產(chǎn)的箍筋收集至相應(yīng)的收集簍中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)、收集；箍筋運(yùn)輸則通過(guò)紅外、激光等安全感應(yīng)系統(tǒng)，解決激光無(wú)人叉車AGV對(duì)周圍及人員的安全防護(hù)，對(duì)不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間物料輸送的難題，實(shí)現(xiàn)了智能化鋼筋配送。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《雙液雙壓倒推法注漿設(shè)備》獲大賽（結(jié)構(gòu)工程）銀獎(jiǎng)。該設(shè)備由泵漿系統(tǒng)、壓力封堵系統(tǒng)組成，外部配合設(shè)備由壓力系統(tǒng)、制漿系統(tǒng)組成，通過(guò)增加內(nèi)部送漿管，由內(nèi)向外倒退注漿，減少了雙液漿在孔口段堵塞問(wèn)題。采用雙液漿注漿，快速凝結(jié)阻水，形成加固圈，保障隧道開(kāi)挖安全。采用螺栓連接封堵可快速對(duì)管棚端頭進(jìn)行封堵，單人即可完成封堵作業(yè)。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《AGV智能運(yùn)輸車》獲大賽（附屬工程及其他）銀獎(jiǎng)。該設(shè)備采用激光雷達(dá)導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等無(wú)軌導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)自主行駛路徑規(guī)劃，使AGV能夠自主識(shí)別環(huán)境和精確定位。
微創(chuàng)新技術(shù)成果《混凝土護(hù)欄生產(chǎn)線鋼筋籠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置》獲大賽（附屬工程及其他）銀獎(jiǎng)。該裝置采用專門設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件穩(wěn)定夾持與180°翻轉(zhuǎn)。裝置由底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。這種一體化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，翻轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)高效，大幅減輕了人工搬運(yùn)強(qiáng)度。裝置配有可升降的伸縮支撐機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同工位高度，每個(gè)支撐上設(shè)置鏈條傳動(dòng)的承載裝置，將工件牢固托舉并通過(guò)鏈條繞行實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
據(jù)悉，本次大賽共收到申報(bào)項(xiàng)目1196項(xiàng)，經(jīng)專家評(píng)審并向社會(huì)公示，共評(píng)選出獲獎(jiǎng)項(xiàng)目364項(xiàng)，其中金獎(jiǎng)69項(xiàng)、銀獎(jiǎng)128項(xiàng)、銅獎(jiǎng)167項(xiàng)。
混凝土護(hù)欄鋼筋籠自動(dòng)抓取緩存裝置
小型構(gòu)件智能生產(chǎn)線
箍筋智能化生產(chǎn)設(shè)備
雙液雙壓倒推法分段注漿現(xiàn)場(chǎng)施工
AGV智能運(yùn)輸車
混凝土護(hù)欄生產(chǎn)線鋼筋籠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置
